Monikehosysteemejä ja mekanismeja, joilla on siirtyviä tai geometrisesti epälineaarisia liikkeitä, analysoimme monikehosimulaatioiden (MKS) avulla.
Olemme ottaneet huomioon:
- jäykät ja/tai elastiset rakenteet (FEM)
- yleiset kontaktiehdot
- yleiset kytkentäehdot ja tukiehdot
- epälineaariset liikemäärät
- kineettiset käyttövoimat
Hyödynnämme myös monikehosimulaatioita tuntemattomien syötearvojen määrittämiseen jatkotutkimuksia varten. Käytämme pääasiassa Abaqus/Explicit® ja MATLAB/Mulitbody®.